Трубадур вместе с товарищами-самозванцами — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюблённым Петухом — объединились, чтобы совершить героический поступок. Их первостепенная задача — рассмешить дочь Короля, однако встреча с самой Принцессой обещает превратиться в рискованное приключение. На пути Трубадура и его спутников встают хитрые противники, заговоры и скрытые ловушки, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё выясняется, что Принцесса сбежала из дворца, усложняя и без того непростую ситуацию.
Всё переплелось в один клубок: преступные замыслы Разбойников, интриги Сыщика, прихоти и секреты королевской семейки. Но весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — они заставят всех танцевать под свою дудку, доказывая, что даже в самых сложных обстоятельствах можно найти выход с помощью юмора и упорства.
